История Центрального парка культуры и отдыха Рязани уходит корнями в конец XVIII века, когда эти земли перешли во владение Гаврилы Васильевича Рюмина. Именно он инициировал масштабные изменения: по его заказу был разработан план устройства плотины на реке Лыбедь. Это строительство, включавшее возведение земляной дамбы, водяной мельницы и моста, привело к вырубке значительной части дубрав. В результате этих преобразований была затоплена осиновая роща, а сохранившиеся дубовая и берёзовая рощи получили в народе названия Большая и Маленькая.
Особенно яркой страницей в дореволюционной истории парка, тогда еще известного как Рюмина роща, стал август 1837 года. В этот день здесь состоялся пышный приём с балом и фейерверками в честь наследника престола, что подчеркивало значимость этого места для Рязани. Спустя более ста лет, в конце 1950-х годов, бывшая Рюмина роща получила новый статус и название – Центральный парк культуры и отдыха. Этот период ознаменовался благоустройством территории, появлением первых аттракционов, знаменитого "Зелёного театра" и ресторана. Существовавший с 30-х годов заводской стадион "Трактор" также был капитально реконструирован в 70-80-х годах, став важной частью парковой инфраструктуры.
Новый этап в жизни парка начался в 1992 году, когда он был передан в аренду на 49 лет ТОО "Флора". Под руководством Владимира Владимировича Гулина здесь была проведена масштабная работа по озеленению: высажено 43 пихты, 74 дуба, а площадь живого леса увеличилась на 71,5 гектара. В эти же годы для маленьких посетителей открылся первый детский городок, а для всех желающих – популярное кафе "Визит". Забота о развитии парка продолжилась и в новом тысячелетии: в конце 2009 года Комитет по культуре и туризму Рязанской области включил проект реконструкции ЦПКиО в каталог инвестиционных предложений региона, что открыло перспективы для его дальнейшего обновления.
